En las encrucijadas urbanas sin semáforo la velocidad precautoria no debe superar nunca los 30 km./h.
En pasos a nivel sin barreras ni semáforos, la velocidad precautoria no debe superar los 20 km./h.
En proximidad de establecimientos escolares, deportivos y de gran afluencia de personas la velocidad precautoria no debe superar los 20 km/h.